Estou com uma impressora em bancada, HP M2727nf, que acusa erro scanner 5, onde ela liga, inicia e na hora de fazer o teste automático do scanner o motor fica dando umas travadas.
Já fiz substituição para testes do motor, da unidade scanner, placa lógica.
Testei também o cabo flat e está funcional.
Nada resolveu o problema.

Vi alguns artigos que teria que trocar a parte superior da impressora toda, scanner e adf.
Seria isso mesmo? Alguma dica?

Não seria nada físico atrapalhando? Está tudo bem limpinho?

Não, já foi toda desmontada e limpa e lubrificada.
O motor trava só em um sentido.
Como é um motor de passo, é como se falhasse a corrnte e ele não aguentasse puxar o scanner na hora de fazer o testes iniciais para identificar a faixa branca do vidro.