Ola Rodrigo! Se voce for tecnico desmonte a maquina e verifique alguns itens, veja se tem alguma engrenagem quebrada, engrenagem do encoder circular ou alguma engrenagem do eixo, tambem tem a latral esq. do conjunto tracionador que costuma quebrar, agora se voce não for tecnico aconselho a voce lavar sua impressora a uma assistencia tecnica especializada.
No caso da lateral veja essa postagem, que voce vai enteder