pode ser isso mesmo vc tentou desmontar a maquina???
ASC escreveu:
Ola amigo! Da uma boa verificada na impressora, da uma olhada na engrenagem do encoder, ela pode ter quebrado ai ela fica girando no eixo causando esse tipo de erro, Boa sorte
Fonte: http://www.printerservice.com.br/newbb/viewtopic.php?forum=3&topic_id=8434&post_id=31700