Ola amigos! Eu estava aqui na net pesquisado, tirei uma foto da base do mecanismo pode ser que voces entendam,
Observem que proximo ao encoder circular ( Lado esquerdo da maquina), tem uma peça preta onde tem uma mola, se voces observarem, proximo a mola tem uma engrenagem branca, é essa engrenagem que quebra, ai fica causando esse erro, retire a parte preta e veja se a engrenagem não esta quebrada, veja na foto
http://imageshack.us/photo/my-images/22/1000292p.jpg/
Fonte: http://www.printerservice.com.br/newbb/viewtopic.php?forum=3&topic_id=11610&post_id=47432